朴槿惠从５月２５日起分别对埃塞俄比亚、乌干达和肯尼亚三个非洲国家进行国事访问。访问期间，朴槿惠分别与到访国领导人就经贸、投资、技术和援助等问题进行会谈，并在非盟总部发表了演讲。
分析人士认为，朴槿惠此访旨在加强韩国与到访国乃至非洲的经贸交往，为韩国企业开拓新的市场，构建韩非互利互惠伙伴关系，并增强韩国在非洲的影响力。
朴槿惠对上述３国的访问创造了多个首次：她是首位访问埃塞俄比亚和乌干达的韩国总统，也是首位访问非盟总部并发表演讲的韩国总统。朴槿惠对肯尼亚的访问还是３４年来韩国国家领导人对该国的首次访问。
朴槿惠５月２７日在非盟总部发表演讲，呼吁韩非双方构建互利互惠合作伙伴关系。这表明韩国对非洲的定位从“援助对象”上升至“经济安保伙伴”。
在演讲中，朴槿惠提出了名为“和非洲加强全面合作蓝图”的倡议，表示韩国愿意同非洲国家分享韩国经济发展的经验和教训，将韩国的技术优势同非洲的市场和劳动力优势结合起来，与非洲国家共同建设和平繁荣发展的新非洲，并称韩国是非洲国家实现《２０６３年议程》目标的一个可被信赖的合作伙伴。
访问期间，韩方与到访国签署了数十项谅解备忘录，涉及贸易投资、基础设施、产能合作、能源等重点领域，此外还涉及网络安全、信息通讯技术、可再生能源、农村扶贫及开发援助等领域。
根据韩国和埃塞俄比亚签署的备忘录，韩国拟在２０１６－２０１８年间向埃塞提供５亿美元贷款，以推进韩国企业进入该国市场。埃塞当前在公路现代化以及电力供应领域正大力进行基础设施建设，韩企有意与埃塞加强这方面的合作。为了吸引韩国投资，埃塞还将为韩国企业设立一个纺织工业区，并考虑给予韩国纺织企业优惠税收政策。
在乌干达访问期间，朴槿惠和乌干达总统穆塞韦尼举行会晤，双方就经贸、农业、通讯、教育等领域合作交换了意见。朴槿惠还出席了韩国和乌干达有关经贸团体在乌首都坎帕拉联合举办的商务论坛。
在肯尼亚访问期间，朴槿惠与肯总统肯雅塔举行了会谈。在双方共同出席的经济论坛上，肯雅塔提到，肯尼亚已经做好了准备，欢迎更多韩国企业在肯尼亚投资道路、港口、农业和信息产业。在双边贸易方面，肯雅塔表示，目前两国之间贸易额约２.９亿美元，希望韩国能从肯尼亚进口更多的农产品，以减少肯尼亚和韩国之间的贸易逆差。肯雅塔还称，目前，韩国在肯能源投资已增强了肯尼亚电力产出能力，希望双方在核能利用方面深化合作。
非盟委员会主席祖马在欢迎朴槿惠访问非盟总部时谈到，非洲如今认识到韩国已成为全球领域一个有影响力的国家。非洲国家在不断寻求全球治理体系改革的进程中将能够获得韩国的支持。
